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无人驾驶汽车是如何实现自动驾驶(无人驾驶汽车是如何实现自动驾驶的)

来源: 最后更新:22-10-12 01:26:58

导读:无人驾驶汽车是如何实现自动驾驶
无人驾驶技术实现的方式_汽车「拟人」驾驶汽车需要如何操作?

这个问题相信任何一个驾驶员都能给出准确的答案,比如用眼睛观察路况,用听觉判断是否有障碍物,将采集到的信息数据反馈给大脑,大脑可以手动控制方向盘和变速杆,用脚控制刹车和油门。开车就这么简单,实现无人驾驶技术其实很简单。

系统结构

1.强大的电脑替代品!无论用五官或传感器如何采集信息,最终都要经过大脑的判断和分析,然后才能用四肢可视化。因此,自动驾驶汽车必须有一台非常强大的计算机来计算“真实3D世界”中的路况;但以目前的技术水平,仍然无法实现零漏洞超大数据流运营,即使有,也无法控制成本匹配普通代步车,所以目前还没有真正意义上的无人驾驶汽车。

2:精准传感器!毫米波雷达、激光雷达和摄像头在一定程度上取代了驾驶员的“眼睛”。传感器将通过检测道路上的障碍物、标志和其他信息来确定车辆的动态。比如雷达探测到前方有障碍物,车辆会根据雷达波的反射时间计算距离,调整制动力,在障碍物消失后加速。当雷达无法准确识别障碍物特征时,通过摄像头采集视频信息进行分析。然而,这一制度存在巨大漏洞。

两种雷达单独挑出其中一种无法准确识别障碍物,因为毫米波雷达非常容易误判,激光雷达的探测距离太近;前者容易造成车辆误制动,后者无法保证标准安全距离。至于视频拍摄,就更难了。变焦镜头如何决定何时变焦,定焦镜头如何适合远处的路标?关键是在雨雪雾霾等能见度较低的气象条件下,空空气中悬浮着大量杂质,这些传感器的误判率会很高。

3:自动驾驶系统!主动刹车、自适应巡航,这两个功能足以执行车辆的自动加减速。因为加速对ECU来说无非是一组数据,需要加速就要调整节气门和喷油量,需要减速就要在“刹车优先”的前提下切断动力输出,只有ESP车身稳定程序的相关配置才能刹车。这些系统是车辆最基本的配置,所以大部分非智能车都有升级的潜力,但目前没有必要。

知识点:ESP系统衍生的主动加减速功能有场景限制,比如在雨雪碎石等摩擦系数较低的道路上行驶,甚至不允许车辆普通的定速续航。因为设定程序会在减速恢复定速后,基于ECU大量喷油充分加速;如果车辆在湿滑的路面上快速加速,很有可能车辆会失去控制,所以这些自动驾驶配置的应用范围并不广,目前还不存在绝对的无人驾驶汽车,仅此而已。

标签: 如何实现  无人驾驶  

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